Abrimos un terminal y escribimos $ ps -aux para obtener una lista de los procesos que se están ejecutando y su pid correspondiente (segunda columna), después kill pid_del_proceso para matar el proceso o kill -9 pid_del_proceso para obligar al sistema operativo a matar el proceso.
Otra opción es killall nombre_programa que matará todos los procesos que estén ejecutando ese programa.
Por último pkill criterio utiliza grep para buscar todos los procesos que coincidan con el criterio especificado y les manda la señal SIGTERM. Por ejemplo pkill fire mataría tanto el proceso firefox como el proceso firebird, dado que la cadena fire aparece en ambos.
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