Instalar el compresor de archivos rar

$ sudo aptitude install rar unrar-nonfree

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Aplicaciones → Accesorios → Gestor de archivos comprimidos

Manualmente

$ sudo apt-get install libstdc++5
$ wget http://rarlabs.com/rar/rarlinux-3.5.1.tar.gz
$ tar -xvvzf rarlinux-3.5.1.tar.gz
$ cd rar
$ sudo make install

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Listo!! ahora pueden descomprimir y comprimir archivos .rar con el File Roller.